قطعات و لوازم یدکی درب اتوماتیک
مهر درب ایرانیان با همکاری شرکت های معتبر ارایه دهنده انواع لوازم یدکی درب اتوماتیک در سطح کشور می باشد .
ارسال به تمام نقاط ایران از جمله خدمات مهر درب ایرانیان می باشد:
این لوازم شامل همه درب های اتوماتیک می باشد از جمله پنجره آلومینیومی ، درب و پنجره دو جداره ، درب و پنجره ترمال ، درب اتومات اسلایدر ، درب اتوماتیک چرخشی ، درب برقی ، درب اتوماتیک فولدینگ ، درب اتوماتیک امنیتی ، درب اتوماتیک بیمارستانی ، درب اتوماتیک کشویی ، درب اتوماتیک گردشی ، درب اتوماتیک گردان ، درب اتوماتیک تلسکوپی ، درب خروج اضطراری ، درب اتوماتیک لولایی ، درب رول آپ سکشنال و ...می باشد.
در متن زیر به بررسی دقیق جزئیات درب اتوماتیک می پردازیم اپراتور درب اتوماتیک از دو بخش اصلی به شرح ذیل تشکیل شده است:
سیستم الکترونیکی درب خودکار که شامل برد یا کنترل باکس درب اتوماتیک ، الکترو موتور ، کلید کنترل یا کلید تعیین وضعیت کارکرد سیستم ، ریموت و رسیور ، سنسور ها یا چشمی ها و پاور ساپلای یا منبع تغذیه درب اتومات می باشد .
سیستم مکانیکی درب های اتوماتیک برقی شامل ریل اصلی سیستم ، کاور دستگاه ، سطح مقطع قابل تعویض ، هنگرهای اپراتور ، تسمه ، تسمه گیر ، هرزگرد ، استپر ، بغل کاوری ، سیم جمع کن و کاور گیر می باشد. درب اتوماتیک شیشه ای از قطعات متنوعی تشکیل شده است.
از مهم ترین قطعات مورد استفاده در درب برقی ، ریل اصلی سیستم می باشد که تمامی اقلام اپراتور درب خودکار بر روی آن نصب می شود.شیشه سکوریت،چشمی، فریم درب اتوماتیک ،دستگاه کارتخوان،کنترل باکس،باطری،ریموت و… .قطعات مورد استفاده برای تولید یک درب اتوماتیک شیشه ای می باشد که در ادامه برخی از این قطعات را به اختصار توضیح خواهیم داد.
اجزای اصلی درب اتوماتیک
دربهای اتوماتیک ممکن است شامل اجزای مختلفی باشند، اما اجزای اصلی درب اتوماتیک عبارتند از:
- موتور: موتور برای حرکت دادن درب استفاده میشود. این موتور معمولاً در قسمت بالای درب قرار میگیرد و با استفاده از برق باعث به درب حرکت در آمدن درب می شود.
- سیستم کنترل: سیستم کنترل مسئول کنترل حرکت درب است. این سیستم شامل مواردی مانند سنسورهای حرکت، دکمههای کنترل و یا دیگر دستگاههای کنترل میشود.
چشمی: سنسورها و چشمیها در دربهای اتوماتیک برای تشخیص و اندازه گیری حرکت درب و مانع های موجود در مسیر درب استفاده میشوند. این اجزا به صورت الکترونیکی و در قالب سنسورهای مختلف عرضه میشوند.
- باطری :باطری در درب اتوماتیک برای تامین انرژی الکتریکی به موتور درب اتوماتیک و دیگر اجزای الکتریکی درب مورد استفاده قرار میگیرد.
- ریل : یکی از قطعات اصلی درب برقی می باشد که لت های درب درون آن حرکت می کنند
- شیشه سکوریت
کنترل باکس درب اتوماتیک
کنترل باکس درب اتوماتیک به عنوان قلب درب اتوماتیک عمل میکند و وظیفه کنترل کردن حرکت درب را برعهده دارد. این دستگاه با استفاده از یک مدار الکترونیکی و موتور درب اتوماتیک، برای باز و بسته شدن درب، سیگنالهای الکتریکی را تولید میکند و برای مدت زمان مورد نیاز به موتور منتقل میکند.
کنترل باکس درب اتوماتیک معمولاً شامل یک ترانسفورمر و یک منبع تغذیه است که از یک منبع برق بیرونی تغذیه میشود. این منبع تغذیه، ولتاژ برق را به ولتاژ مناسبی که برای سیستم درب اتوماتیک مناسب است، تبدیل میکند. بعد از اینکه ولتاژ مناسب تأمین شد، سیگنالهای الکتریکی از سنسورها و کنترل دستی دریافت شده و پردازش میشوند.
به عنوان مثال، اگر سنسور تشخیص مانع یک شی و یا مانع را در مسیر درب اتوماتیک تشخیص داد، کنترل باکس یک سیگنال برای متوقف کردن حرکت درب به موتور ارسال میکند. همچنین، اگر دستور باز شدن یا بسته شدن درب به وسیله کنترل دستی داده شد، کنترل باکس این دستور را دریافت کرده و سیگنالهای الکتریکی را به موتور منتقل میکند تا حرکت درب را کنترل کند
چشمی درب شیشه ای اتوماتیک
درب شیشهای برقی و یا اتوماتیک، از چندین بخش مهم و متفاوت به وجود آمده است. یکی از این بخشها که عاملی موثر در نحوه عملکرد این نوع از دربها است چشمی به کار رفته در طراحی و تولید درب اتوماتیک شیشهای است. سنسور درب شیشه ای برقی از اشعه مادون قرمز برخوردار شده است. این چشمی در بالای درب برقی شیشه سکوریت، واقع میشود. بنابراین میتواند رفت و آمد افراد را مورد شناسایی قرار دهد و در زمانی که آن افراد با حرکتی مستقیم به سمت درب میآیند، آن را باز کند. یکی از نکاتی که در زمینه خرید و نصب و راه اندازی این نوع از درب باز کن های برقی لازم است حتما در نظر بگیرید این است که چشمی به کار رفته در تولید درب اتومات، باید عملکردی بسیار دقیق داشته باشد در غیر این صورت درب الکترونیکی، به خوبی باز و بسته نخواهد شد.چشمی درب شیشه ای اتوماتیک از برندهای مختلفی وجود دارد وباید طبق کارایی در اتوماتیک نوع مناسب آن را برگزید.
معمولاً در دربهای اتوماتیک، سنسورها و چشمیها در نقاط مختلفی از مسیر درب قرار میگیرند. برای مثال، یک چشمی در نزدیکی پایه درب قرار میگیرد تا حرکت داخلی و خارجی درب را تشخیص دهد و از بسته شدن درب بر روی شخص یا شیء جلوگیری کند. همچنین، سنسورهای دیگری در نقاط دیگری از مسیر درب نصب میشوند تا مانع ها را تشخیص دهند
سنسورها و چشمیها به وسیله کنترل باکسل درب اتوماتیک کنترل میشوند. این سیستم کنترلی به طور معمول از یک کنترلر مرکزی تشکیل شده است که از طریق اتصال به سنسورها و چشمیهای مختلف، حرکت درب را کنترل میکند و در صورت شناسایی مانع، حرکت درب را متوقف میکند
موتور درب اتوماتیک شیشهای
همانطور که میدانیم دربهای برقی و یا اتوماتیک، در هنگام باز و بسته شدن، نیازمند دخالت نیروی انسانی نیستند. وجود افراد در نزدیکی این نوع از دربها موجب میشود تا سنسورها و چشمیهای درب اتوماتیک، به طور خودکار، به شناسایی فرد، اقدام نموده و از این طریق درب، باز شود. در این میان، عملکرد موتور درب اتوماتیک شیشهای، قابل بررسی است. در حقیقت، نیروی اصلی برای باز کردن درب برقی و یا بستن آن، توسط موتور، تامین میشود که این موتور، با نیروی برق، کار میکند. در واقع میتوان گفت موتور درب شیشه ای اتوماتیک از مهمترین اجزای این نوع از دربها به شمار میرود که منجر به باز و بسته شدن دربهای برقی میگردد. موتور میتواند نیروی الکتریکی را به نیروی مکانیکی، تبدیل نماید و لنگههای متحرک شیشه ای را در جهات مختلف حرکت دهد و باز و بسته نماید.
با توجه به نوع درب اتوماتیک و اینکه نیاز به چه قدرتی دارند، از موتورهای مختلفی استفاده میشود. برای مثال، دربهای اتوماتیک صنعتی که باید بار سنگینی را جابجا کنند، از موتورهایی با قدرت بیشتر استفاده میشود. به طور کلی، موتور در درب اتوماتیک به عنوان یکی از اجزای اصلی استفاده میشود تا درب را باز و بسته کند
باطری درب اتوماتیک شیشهای
باطری درب اتوماتیک معمولاً به عنوان منبع تغذیه پشتیبانیکننده برای درب استفاده میشود و وظیفه آن این است که در مواقعی که برق برای درب در دسترس نیست، به طور موقت انرژی الکتریکی را تامین کند.
در برخی از مدلهای درب اتوماتیک، باطری به صورت پشتیبانیکننده کار میکند و تنها در صورت اینکه برق قطع شود و در دسترس نباشد، از آن استفاده میشود. در مدلهای دیگر، باطری به طور مداوم برای تامین انرژی الکتریکی به موتور و سایر اجزای الکتریکی درب استفاده میشود.
استفاده از باطری در درب اتوماتیک به کاربران این امکان را میدهد که در صورت قطع برق یا مشکل در شبکه برق، باز و بسته کردن درب را همچنان ادامه دهند. همچنین، باطری در درب اتوماتیک به عنوان یک راه حل پشتیبانی موقت برای موارد اضطراری مانند زلزله، طوفان و سایر حوادث طبیعی مورد استفاده قرار میگیرد
ریل درب اتوماتیک
ریل درب اتوماتیک به عنوان یکی از قطعات اصلی درب اتوماتیک می باشد که برای نصب درب اتوماتیک بر روی سطح زمین مورد استفاده قرار میگیرد. این ریل به صورت مستقیم به پایههای درب اتوماتیک چسبیده شده و حرکت درب را به طور صحیح هدایت میکند. ریل درب اتوماتیک باید به گونهای باشد که در هنگام باز و بسته شدن درب به راحتی حرکت کند و نیز مقاوم در برابر وزن درب باشد.
ریل درب اتوماتیک معمولا از جنس فلزی مانند فولاد یا آلومینیوم ساخته میشود. استفاده از جنس مناسب و مقاوم برای ساخت ریل از اهمیت بسیاری برخوردار است، زیرا در برابر وزن درب باید مقاومت کند و در عین حال باید حرکت درب را به راحتی تسهیل کند. همچنین، ریل درب اتوماتیک باید در برابر عوامل جوی مانند بارش باران، رطوبت، گرد و خاک و همچنین تغییرات دمایی مقاومت کافی را داشته باشد تا عمر مفید درب اتوماتیک را تضمین کند.
قفلِ الکترومکانیکال در اتوماتیک
با توجه به توضیحات بالا و در مسیر پیشرفت هر روزه در لوازم درب اتوماتیک، قفل الکترومکانیکال به عنوان قطعی ترین و بهترین گزینه به جهت تامین امنیت ورودی های درب های اتوماتیک مورد استفاده قرار گرفت. در این حالت زمانی که وضعیت درب بر روی وضعیت قفل قرار گیرد ، اپراتور در اتوماتیک را در حالت بسته قرار داده و در ادامه فرمانی برای قفل الکترومکانیکال صادر کرده تا این قطعه وارد مدار شده و اقدام به قفل کردن لت های متحرک درب اتوماتیک به شکل مکانیکی کند.
قفل ها به روش های مختلفی عمل کرده ولی نتیجه ی حاصل از آن تقریباً به یک شکل می باشد. آن هم به این صورت که زمانی که پس از بسته شدن درب ضامن قفل فعال می شود عموماً میله ای فلزی از قفل بیرون زده و هنگر های (غلتکهای نگه دارنده و حرکت دهندهی لت های در اتوماتیک بر روی ریل) اپراتور را گرفته و قفل می کند.
این روش باعث میشد که عملاً تحت هیچ شرایطی هیچ شخصی نتواند بدون اجازه وارد و یا خارج شود و تنها راه گذشتن از در اتوماتیکی که در حالت قفل قرار دارد این است که آن درب از وضعیت قفل خارج شود. گرچه با گذشت زمان پیشرفت های چشم گیری درزمینهٔ سیستم قفل موتور یا موتورلاک صورت گرفت اما همچنان پرکاربردترین و پرطرفدارترین حالت قفل در زمینهی درهای برقی اپراتور به همراه قفل الکترومکانیکال می باشد.
استپر درب اتوماتیک
استپر درب اتوماتیک یکی دیگر از اجزای درب اتوماتیک است که برای محافظت از درب و سیستم درب اتوماتیک در زمان توقف درب استفاده میشود. این قطعه به عنوان یک نوع سیستم ترمز بر روی ریل درب اتوماتیک قرار میگیرد و در هنگام توقف درب، از جلوگیری از انتقال نیروی وارده به درب و مخصوصاً موتور درب اتوماتیک به کار می رود
هنگامی که درب اتوماتیک به محل توقف میرسد، سنسورهای موجود در سیستم درب اتوماتیک تشخیص میدهند که درب به محل توقف رسیده است و این اطلاعات به کنترل باکس درب ارسال میشود. در این مرحله، استپر درب اتوماتیک به کار میرود و با فشردن پیستونهای خود، قدرتی که از موتور درب اتوماتیک به ریل درب اتوماتیک منتقل میشود را مهار میکند و از حرکت درب به طور ناگهانی جلوگیری میکند. استفاده از استپر درب اتوماتیک، باعث کاهش خطر آسیب به درب و تجهیزات درب اتوماتیک شده و عمر مفید آن را افزایش میدهد
مرکز برنامه ریزی سیستم یا کلید کنترل در برقی
یکی از مزیتهای بسیار عالی و کاربردی درب برقی استفاده از قطعه ای بنام کلید کنترل یا مرکز برنامه ریزی میباشد.این وسیله به کاربران اجازه تغییر وضعیت کارکرد در برقی را میدهد. یعنی شما بهوسیلهی کلید کنترل میتوانید روش کارکرد در برقی را در وضعیتهایی که برای آن تعریف شده است تغییر دهید. این وضعیتها عموماً بین 3 الی 7 حالت اصلی بر روی کلید کنترل تعریف شده اند.برخی از اپراتورها فقط آیتمهای روشن یا اتوماتیک Automatic / خاموش یا بسته Off.Close/ تمام بازFull Open را دارا میباشند، عموماً به این نوع از در برقی قفل الکترونیکی و باطری بک آپ یا یو پی اس UPS متصل نمیشود.
کاربرد این نوع اپراتورها بیشتر در اماکنی هست که در فضاهای داخلی با ترافیک کمتر و بیاهمیت تر قرار داشته باشند. تا نیازی به باتری اضطراری و قفل الکترومکانیکی وجود نداشته باشد. امروزه به دلیل استقبال کمتر مردم از این نوع در برقی تقریباً شرکتهای تولید کننده این نوع سیستمها، آن را از دور تولید خارج کرده و میتوان گفت که تولید آن منسوخ شده است.
تذکر مهم در خصوص در برقی:
نکته قابل توجه آن است که برخی افراد سودجو از عدم اطلاعات کافی مصرف کنندگان سوء استفاده می کنند.به این صورت که وضعیت قفل را با دور زدن سیستم نرم افزاری اپراتور به زور به خورد این نوع درب ها میدهند. که عواقب فنی این عمل در مدت کوتاهی پدیدار خواهد شد. زیرا که شاید این نوع در برقی در حالت استاندارد خود و با رعایت تمام موارد فنی و کارشناسی صحیح مکان نصب آن عمر کاری مناسبی داشته باشند.اما با دستکاری آن قطعاً نتیجه مطلوبی حاصل نخواهد شد. اما در اتوماتیک مدرن امروزی حداقل دارای 5 آیتم اصلی اتوماتیک Automatic / تمام بازFull Open / نیمه باز Partial Open / یک طرفه one way / قفل Lock میباشد.
در برقی در وضعیت اتوماتیک در واقع کارکرد عادی داشته و در زمان عبور عابرین حداکثر بازشو موجود را در اختیار عابر قرارداده و پس از عبور عابر بسته خواهد شد در این حالت در برقی از هر دو طرف داخل و خارج فرمان گرفته و عمل خواهد کرد.
اپراتور درب اتوماتیک شیشه ای
اجزای سازنده اپراتور درب اتوماتیک
بخش الکترونیکی اپراتور دارای اقلام متفاوت با مشخصات خاصی می باشند از جمله:
1-الکتروموتور در دربهای برقی جزو قطعات اصلی الکترونیکی بوده که وظیفه ی حرکت درب را عهده دار می باشد. مطرح ترین و با کیفیت ترین شرکت تولید کننده موتور درب اتوماتیک در زمینه دربهای اتومات شرکت دانکر یا دونکر (dunker) آلمان می باشد که محصولات خود را در مدل ها و با توان های متفاوت ارائه می کند . لازم بذکر است الکتروموتور سیستم های درب برقی شرکت درتیس ، به صورت پکیج کاملا اورجینال و وارداتی از کشور اصلی می باشد .
2-برد الکترونیکی یا مرکز فرمان یا کنترل باکس درب اتوماتیک که قطعا اصلی ترین قطعه درب اتومات می باشد . این قطعه تمامی پردازش های مربوط به فعالیتهای دربهای اتومات را مدیریت کرده و تمامی برنامه ریزی های لازم جهت شخصی سازی کارکرد درب اتوماتیک منصوبه از طریق این قطعه صورت می پذیرد . مطرح ترین و با کیفیت ترین تولید کننده این قطعه شرکت زیمنس آلمان می باشد .
3-چشمیهای درب اتومات یا سنسور درب ورودی همانطور که از نامگذاریشان مشخص می باشد عبورکردن از داخل یا خارج و یا ایستادن افراد در مابین لت های متحرک درب را بررسی کرده و وظیفه ی اعلام این حرکت ها به برد بر عهده این قطعه می باشد .
4-کلید کنترل یا کلید تعیین وضعیت که به اشکال و مدل های متفاوتی اعم از دیجیتال ، دکمه ای و سوئیچی وجود داشته و به جهت تعیین حالت کارکرد در برقی مورد استفاده قرار می گیرد . این قطعه معمولا دارای پنج وضعیت مختلف اعم از اتوماتیک ، دائم باز یا تمام باز ، اتوماتیک با بازشو نیمه یا حالت زمستانی ، دائم قفل ، حالت ورود ممنوع یا یک طرفه که کاربر می تواند با انتخاب هر یک از این حالت ها از در اتومات خود با آن قابلیت بهره بگیرد .
5-در درب اتوماتیک برقی استفاده از ریموت و رسیور قطعا جزو ملزومات بوده و نیازی است که تمامی کاربران به آن احتیاج پیدا خواهند کرد . در مدل های ابتدایی تر ریموت و رسیور ها فقط یک مرتبه درب را باز کرده و مجددا به شکل اتوماتیک درب بسته می شد . اما در مدل های پیشرفته تر قابلیت تعویض حالت های درب نیز با دکمه های مختلف ریموت بوجود آمده است .
6-پاور ساپلای یا منبع تغذیه دربهای اتوماتیک که به عنوان ترانس دستگاه عمل کرده و بسته به مدل درب الکترونیکی مورد استفاده برق 220 ولت ورودی را به برق 24 الی 90 ولت تبدیل کرده و در اختیار سایر قطعات برقی دستگاه می گذارد . در مدل های پیشرفته تر ، این قطعه وظیفه ی جلوگیری از عبور نوسانات برق یا استابلایزر را نیز به عهده دارد .
بخش مکانیکی اپراتور در برقی
در قسمت مکانیکی در اتوماتیک ورودی که خود متشکل از قطعات مختلفی می باشد میبایست دقت شود که تمام قطعات اورجینال و اصلی باشند . زیرا عدم رعایت این موضوع باعث بروز مشکلات جدی شده که ساده ترین آن ها به صدا افتادن سریع قطعات مکانیکی در زمان باز و بسته شدن درب برقی می باشد .
از مهم ترین قطعات مورد استفاده در درب الکترونیکی ورودی ریل اصلی سیستم می باشد که تمامی اقلام اپراتور بر روی آن سوار شده و تمام وزن و فشار لت های متحرک نیز به آن وارد می شود به همین دلیل حتما میبایست از قطعه فابریک و اورجینال کارخانه استفاده کرد . بعد از آنکه تمامی اقلام الکترونیکی و مکانیکی اپراتور درب اتوماتیک ورودی بر روی ریل مونتاژ می شوند ، در نهایت کاور دستگاه که آن نیز بر روی ریل سوار می شود نصب شده تا هم ایمنی قطعات را برای جلوگیری از سرقت تامین کرده و هم مانع از برخورد مستقیم آب و خاک به لوازم داخل ریل شود . ریل های دربهای اتوماتیک همگی از جنس آلومینیوم بوده و در حالتی که اپراتور مورد نظر دارای استاندارد بالا و کیفیت ساخت مطلوب باشد میبایست دارای مقطع قابل تعویض نیز باشند .
مقطع قابل تعویض نوار باریک آلومینیومی هست که به همراه یک لایه لاستیک EPDM بر روی ریل سوار شده و وظیفه ی آن جلوگیری از انتقال ارتعاش حاصل از حرکت لت های متحرک به ریل اصلی می باشد .
بعد از مونتاژ قطعات الکترونیکی بر روی ریل دستگاه ، نوبت به اجرای سایر لوازم مکانیکی شامل هنگرها که وظیفه نگهداشتن لت های متحرک بر روی ریل را دارند ، تسمه که به واسط تسمه گیر به هنگر ها وصل شده و باعث انتقال نیروی موتور به هنگر ها شده و در نهایت درب را به حرکت در میاورند . و در پایان کارکرد هرزگرد نیز که همانطور که از نامش مشخص است این است که به واسطه ی تسمه همانند موتور شروع به گردش کرده تا سیکل نقاله به جهت حرکت لت های automatic door برای باز یا بسته شدن تکمیل گردد .
الباقی قطعات مکانیکی مربوط به دربهای اتوماتیک نیز شامل استپرها که نقش ترمز مکانیکی انتهای درب در زمان باز شدن را عهده دار هستند یا بغل کاوری که اتصال کاور به ریل و همچنین پوشش نهایی در انتهای ریل اپراتور می باشد و در نهایت سیم جمع کن و کاور گیر که وظیفه ی مرتب سازی نهایی و نظم دهی در زمان نصب را عهده دار هستند می باشد .
از سایر اقلام مربوط به درب اتوماتیک شیشه ای میتوان به فریم درب اتومات و شیشه اشاره کرد که در واقع محصولی است که شما در ظاهر و بعد از تکمیل شدن نهایی اجرای کامل درب اتومات خود آن را می بینید . البته فریم می تواند ، از جنسهای مختلفی مانند انواع فلزات آلومینیوم ، آهن ، استیل و … باشد و به جای شیشه سکوریت هم میتوان از سنگ ، چوب ، کامپوزیت ، استیل و هر نوع متریال دیگری که مورد نظر کارفرما باشد ، استفاده کرد . عملاً میتوان گفت : که شیشه و فریم یا همان قسمت ظاهری در اتوماتیک کاملاً طبق نظر کارفرما تولید می گردد .
تسمه درب اتوماتیک
ریل و کاوردرب اتوماتیک
ترانس درب شیشه ای اتوماتیک.
هنگر درب ریلی شیشه ای
تسمه درب ریلی شیشه ای
قفل درب اتوماتیک اریکسن
باتری درب اتوماتیک
قفل درب اتوماتیک
قیمت سنسور درب شیشه ای
قیمت چشمی درب اتوماتیک شیشه ای
ساخت کلید تغییر حالت درب اتوماتیک شیشه ای
سنسور درب اتوماتیک شیشه ای
فریم شیشه سکوریت
ریل شیشه سکوریت
لولا شیشه سکوریت
قفل شیشه سکوریت
یراق آلات درب شیشه ای
هنگر درب اتوماتیک NABCO
هنگر درب اتوماتیک DORMA
هنگر درب اتوماتیک شیشه ای BESAM
فروش هنگر درب اتوماتیک KABA
قفل درب اتوماتیک رکورد RECORD
قفل درب اتوماتیک لابل Label
قفل درب اتوماتیک هالوکس Holux
قفل درب اتوماتیک نابکو NABCO
فروش هنگر درب اتوماتیک شیشه ای
هرزگرد درب اتوماتیک شیشه ای
کلید تغییر حالت درب اتوماتیک
قفل درب اتوماتیک شیشه ای
غلطک و هنگر درب اتوماتیک شیشه ای
ریل و کاور درب اتوماتیک
چشمی درب اتوماتیک
باتری درب اتوماتیک شیشه ای
استابلایزر نوسان گیر درب اتوماتیک